斯坦福开源机械狗Pupper

提起机械狗,良多人最早想到的是两款网红机械狗——波士顿能源的SpotMini和宇树科技的A1。

波士顿能源机械狗SpotMini
波士顿能源机械狗SpotMini
宇树科技机械狗 A1
宇树科技机械狗 A1

前未几,波士顿能源宣布了SpotMini的价钱:74,500美圆 (约52万国民币)SpotMini价钱

杭州宇树科技(Unitree)最新研发的四足机械狗A1售价不到1万美圆(约7万国民币),比SpotMini加倍亲民。

宇树科技机械狗A1

固然形状类似,但这两个网红机械狗仍是有着很大差别的。以是纯真用价钱来权衡二者并不公允。

从宣扬片看,A1机械狗首要面向小我用户。

宇树科技机械狗面向小我

而波士顿能源则更但愿SpotMini能够或许在产业和商用范畴有所作为。

波士顿能源机械狗产业用处

固然,这两款超卓的机械狗的区分另有良多良多。不过他们配合特色都是闭源的。(固然SpotMini初期曾开源,但现在已不再开源了。)对咱们来讲,想要DIY这两款机械狗几近是不能够的。

这里咱们想要给您先容一款斯坦福学霸所开辟的四足机械狗Pupper(Pupper的硬件和软件都是完整开源的)。

Pupper机械狗
Pupper机械狗

咱们太极创客团队里的小黑()曾做出了这款机械狗。按照他的经历,便宜这款机械狗约莫须要3000-3500元国民币摆布。固然对先生党来讲,这个价钱仍是有点小贵。可是经由过程这款机械狗的搭建所学到的常识和手艺相对是无价的。

斯坦福Pupper机械狗
斯坦福Pupper机械狗

Pupper的焦点节制器是树莓派。首要身材部件接纳3D打印整机。不管是源法式仍是机械整机3D文件都能够收费下载

Pupper 3D文件下载:

主控软件下载:

更难能宝贵的是,Pupper开辟者还为这款机械狗的搭建和利用建造了具体申明文档。

Pupper 拆卸和利用申明:

斯坦福Pupper机械狗拆卸申明
斯坦福Pupper机械狗拆卸申明

以下表格是Pupper搭建所须要的硬件清单:

Pupper 材料清单
Pupper 材料清单

不过在您决议起头建造Pupper之前,请先做好思惟筹办。Pupper的搭建须要您对树莓派利用、Python说话和舵机节制具有必然的根本。固然机械狗看起来很好玩,可是这外面所凝集的手艺却一点也不简略。

Pupper机械狗
Pupper机械狗

假设Pupper开辟对您来讲有些难度。那末您也能够从根本机械人开辟入门。在创客天下里,良多人都是经由过程Arduino开辟板入门进修利用机械人开辟的。

对Arduino开辟板,咱们太极创客团队建造了《零根本入门学用Arduino》教程。经由过程点击这里的链接,您能够翻开咱们的教程视频。

 

 

作者: 太极创客

太极创客-办理员